一、光電傳感器

1、分類

圖1 光電傳感器分類

(1)漫反射型

影響檢測的因素：

◎ 安裝角度

◎ 測量物體的顏色

◎ 振動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：

安裝最簡單，方便

圖2 漫反射型傳感器

缺點(diǎn)：

漫反射光電傳感器是檢測最不穩(wěn)定的。

(2)回歸反射型

影響檢測的因素：

被測物的光主亮度；

圖3 回歸反射型傳感器

◎ 反光鏡的安裝角度

97年前，以上兩方面確實(shí)是回歸型傳感器存在的影響因素。

但后來該類型傳感器增加了P.R.O功能：即

該功能的一個(gè)重要特點(diǎn)就是：反光鏡可以把縱波轉(zhuǎn)換為橫波。發(fā)射器發(fā)射的是縱波，而接收器只能接收橫波。發(fā)射器發(fā)射的縱波經(jīng)過反光鏡把縱波轉(zhuǎn)變成橫波，由接收器接收。由于物體沒有把縱波轉(zhuǎn)變?yōu)闄M波的功能，因此，無論物體光亮度如何，只能把發(fā)射器發(fā)射的縱波返回，接收器不能接收到橫波信號，這樣，就可以準(zhǔn)確地檢測物體的有無。

優(yōu)點(diǎn)：

◎ 可檢測透明物體和光亮度高的物體；

◎ 檢測穩(wěn)定，安裝方便

缺點(diǎn)：

◎ 當(dāng)反光鏡或傳感器表面有灰塵時(shí)，檢測精度降低?？梢愿淖儼惭b方式，經(jīng)常擦拭灰塵來消除此影響。

◎ 反光鏡角度影響檢測精度

(3)對射型

圖4 對射型傳感器

影響檢測的因素：

◎ 被測物的透光性

◎ 被測物的大小

優(yōu)點(diǎn)：

◎ 檢測精度最高

缺點(diǎn)：

◎ 安裝不方便，占用較大安裝空間

◎ 不能檢測透明和體積小的物體

(4)距離型傳感器

原理：

該傳感器的檢測距離是一定的，因此，檢測的發(fā)射光和反射光間的角度也是一定值(如圖5中的θ1)。當(dāng)傳感器檢測被測物時(shí)，檢測到發(fā)射光和由被檢測物返回的反射光之間的角度(如圖5中的θ2)和設(shè)定的角度不同，此時(shí)，傳感器就認(rèn)為檢測到物體。

圖5 距離型傳感器工作原理

另外，該傳感器發(fā)射器是點(diǎn)發(fā)射，而接收器是面接收(如圖5)。這樣，就允許被測物有一個(gè)更大的偏轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)點(diǎn)：

◎ 和物體的顏色無關(guān)

◎ 被測物可以偏轉(zhuǎn)更大的角度

◎ 有灰塵擋住時(shí)，自動(dòng)增強(qiáng)入射光和反射光的強(qiáng)度，保證檢測精度不受灰塵的影響

◎ 安裝方便

(5)常用參數(shù)

◎ 應(yīng)差距離

如圖6示，當(dāng)物體移到傳感器臨界檢測距離時(shí)，傳感器有輸出；而當(dāng)物體向右移動(dòng)時(shí)，傳感器并不隨之就沒有輸出了，而是移動(dòng)一段距離后，傳感器才沒有輸出。這段距離就是應(yīng)差距離。應(yīng)差距離越小越好，現(xiàn)在應(yīng)差距離一般在1mm～6mm間。

圖6 應(yīng)差距離

◎ 檢測距離

指傳感器最大檢測的距離。對于漫反射型傳感器來說，是可以檢測到物體的最大距離；回歸反射型傳感器是傳感器和反光鏡間的距離；對射型傳感器是發(fā)射器和接收器間距離。

◎ IP等級

IP等級指傳感器的防塵防水的等級(前一數(shù)字是防塵等級，后一數(shù)字是防水等級)。如：IP68：完全防塵，可以長時(shí)間在水中工作；IP67：完全防塵，可以在水中工作90分鐘；IP65：完全防塵，防水噴濺。

◎ L(ight)-ON/D(ark)ON模式

L(ight)-ON：沒有檢測物時(shí)，傳感器有輸出

D(ark)-ON：有檢測物時(shí)，傳感器有輸出

(6)傳感器選用原則：

◎ 能用對射，用對射。不能用對射時(shí)再考慮其它方式

◎ 光點(diǎn)直徑≈被測物的大小

二、光纖傳感器

組成：

◇放大器

◇光纖

◇鏡頭(可選)

1、分類：

如圖7所示。

圖7 光纖傳感器的分類

說明：(1)、同軸光纖：中間紅色的是發(fā)射，四周8個(gè)綠色的是接收

(2)、平行光纖：紅色是發(fā)射，綠色是接收

(3)、分離型：紅色是發(fā)射，綠色是接收。和平行光纖區(qū)別是每個(gè)發(fā)射和接收都是由若干個(gè)發(fā)射點(diǎn)和接收點(diǎn)組成的。

2、問題

同軸型光纖傳感器可以檢測細(xì)微的物體，如頭發(fā)絲等。但有一個(gè)問題，當(dāng)傳感器的光纜發(fā)生彎曲時(shí)，由于入光率減少，傳感器同樣認(rèn)為檢測到了物體，有輸出，這樣，就會(huì)產(chǎn)生誤輸出。

解決方法：使用PSC(自動(dòng)追蹤補(bǔ)償功能)功能，當(dāng)光纜發(fā)生彎曲時(shí)，傳感器的設(shè)定值和實(shí)際值(光強(qiáng)度)同時(shí)改變，這樣，就不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作了。此功能也叫自動(dòng)跟蹤功能。